У официальной ОС для Raspberry Pi — Raspbian есть отличное средство конфигурации именуемое raspi-config. Есть множество дистрибутивов совместимых с ним и если же у вас появилась необходимость воспользоватся этой замечательной утилитой — вы можете установить ее, скачав пакет из репозитория Raspbian.

wget http://archive.raspberrypi.org/debian/pool/main/r/raspi-config/raspi-config_20150131-1_all.deb && apt-get install lua5.1 triggerhappy whiptail parted -y && dpkg -i raspi-config_2*